Falo sobre minhas impressoras 3D Caseiras: Prusa i3; Graber i3; Delta Kossel mini. Também demonstro os problemas e evoluções das mesmas. Algumas impressões também são mostradas. Em breve, começarei a postar sobre uma filamentadora que pretendo montar. E depois de alguns testes, vou postar também sobre um scanner 3d, o Fabscan.
Montagem dos LED's WS2812b no Mini Drone ZMR250 utilizando como controladora uma placa Digispark, microcontrolador ATtiny85. Existem diversos códigos na internet, todos de fácil entendimento.
Coloquei algumas proteções para não esbarrar no chão na aterrissagem / decolagem. Os fios estão dos 2 lados, porque não tive a intenção de fazer um cabinho "T", então alimentei os LED's por um lado e peguei o pino de entrada e a alimentação para o Digispark pelo outro lado da placa de LED's.
Detalhe dos LED's WS2812b.
Detalhe do Digispark.
Detalhe dos LED's WS2812b antes de encaixar no Drone.
Detalhe do Digispark antes de encaixar no Drone.
Segue vídeo de exemplo de efeitos com os LED's.
É importante notar que o Digispark somente tem 6k de espaço livre (já descontando o bootloader), então não dá para realizar diversos efeitos.
Tive alguns problemas com a montagem do ZMR250:
- um dos motores chamados "ZMR" (genérico) MT1804 - 2400KV, deu problema e não girava corretamente
- um ESC genérico de 10a queimou devido a um teste que fiz com um servo motor, e ele acabou não suportando a carga
- as hélices 6045 quebraram as pontas, porque são muito longas e tocam no solo se virar muito o drone na hora de sair/voltar ao solo
Fiz as seguintes alterações:
- troquei todos os motores para EMAX 1806 - 2280kv (muito superiores aos genéricos)
- troquei todos os ESC´s para Mystery de 12a (também são muito melhores que os genéricos de 10a)
- cortei as pontas da hélices, deixando elas com aproximadamente 5"
- adicionei uma câmera Mobius com o cabo específico (pode ser um cabo USB OTG, bastando cortar as pontas)
- adicionei um transmissor de vídeo de 200mw e 8ch (com um núcleo de ferrite, para reduzir a interferência causada pelos motores/ESC´s)
- embuti o alarme da bateria no corpo do drone, utilizando um cabo de balanceamento para conectar na bateria
- passei a usar uma estação terrestre para acompanhar a imagem da Mobius
Segue a configuração do cabo USB OTG para a Mobius:
